一、背景介紹：

       在火力發電廠中，斗輪堆取料機是火力發電廠輸煤系統中取煤和堆煤的重要設備之一，但是，目前在電廠中，對斗輪機的科學、精細、安全、有效的管理還存在著一些問題。

1、斗輪機定位差

2、斗輪機管控程序落后

3、制約數字化煤場功能

二、系統方案：

      中科航宇（北京）測控技術有限公司通過斗輪機無線定位技術，結合一套完善的斗輪機管理系統可以方便的解決以上問題。

1、斗輪機的定位。

       斗輪機無線定位技術的主要設備不在斗輪機主體上，信號不通過線纜傳輸，不受大型電氣設備影響，同時定位精度在10厘米以內，定位精度高。

2、實現輸煤集控室和斗輪機的遠程通訊，形成“堆取料作業單：下達—執行—監督反饋—記錄”的完整管控程序。

       斗輪機無線定位技術結合斗輪機管理系統實現了斗輪機駕駛室與輸煤程控室之間的網絡信息交換，避免了通過管控的弊端。輸煤程控室通過網絡下發堆取料作業任務，斗輪機駕駛人員接收到任務作業單后，作業過程通過斗輪機定位技術實時在輸煤程控室顯示，整個過程在有效的監督下進行。使斗輪機堆取料作業行程“下達—執行—監督反饋—記錄”的完整管控程序。

3、與計量及燃料集中管控系統相銜接，完善數字化煤場功能。

       通過監控斗輪機的空間狀態，可以遠程實時了解當前斗輪機在煤場中的相對位置，為即將進行的工作提前做準備。根據發電要求，監管斗輪機是否嚴格按照堆取任務進行準確堆取，保證在煤倉中煤粉混合均勻，節約資源，提高燃燒效率。煤場中多臺斗輪機情況下，如果駕駛員不能提前發現，在中控系統中可以提前預警，保證斗輪機的生產安全。

三、方案實施：

       為實現斗輪機位置的數字化，系統將煤場抽象成一個三維坐標體系，在煤場合適位置固定節點，確定坐標，通過采集移動節點與固定節點之間的距離，使用三維定位算法計算出移動節點的坐標，從而實現斗輪機的定位。

       為保證斗輪機定位精度，移動節點需要在任意位置同時被4個固節點所感知，固定節點與移動節點之間的距離不能超過100米。

       整個系統除了固定節點和移動節點外，還有無線AP、數據處理服務器、就地顯示終端以及相應的一些輔助設備等。

       固定節點與移動節點通過內置的無線網絡互相連接。

?      數據處理服務器、固定節點以及就地顯示終端通過無線AP網絡連接到同一個WLAN網絡上，整個系統的網絡結構如下所示：