堆取料機智能化自動作業控制系統是國內剛剛興起的一款產品，目前只是在各大港口碼頭的堆取料機上有所應用。我中科航宇（北京）自動化工程技術有限公司以科研院所為依托，一直致力于工業無人自動化系統方面的研究，特別是對港口碼頭、電廠的斗輪機、圓形料場提供無人值守自動化系統解決方案。目前，我公司研發并實施的煙臺港西港區的6臺堆取料機上的自動化作業系統已成功投運。

1、人工作業的現存問題

      當前國內的堆取料機基本都是人工控制，純手動作業，單班作業時間長，要求注意力高度集中，因此勞動強度特別大。由于惡劣天氣或夜間作業時，容易造成設備過載、碰撞，容易引發安全事故。同時還對堆取料機的操作人員的操作水平有非常高的要求，如果操作員在定位不準確，作業的切入點不準確，堆取料不均勻，就會嚴重影響設備的經濟、安全的運行。人工操作時由于受以上因素的影響，也無法實現配料。

2、圓堆無人值守系統改造的必要性

      堆取料機無人化自動控制系統用于實現對現場已有的堆取料機的遠程控制，并通過中控中央處理系統、北斗/GPS定位系統、三維成像系統、料場管理系統等單元zui終實現對堆取料機的無人化自動控制。堆取料機投入全自動運行后，可提升作業效率30%左右；降低輸煤系統的單耗至少35%，降低維護成本至少35%以上，同時可提高安全性和設備可靠性。

3、實現效果

     實現堆取料機的遠程操作，在中控室內通過操作手柄、按鈕等，實現所有主要機構和輔助機構的動作、停止，即與機上相同的操作，且操作舒適性優于機上操作。

     實現設備運行狀態及現場圖像的遠程監控。

     實現與堆取料機掃描系統形成的料堆三維成像數據無縫對接，并為自動控制提供數據依據。

     實現堆取料機的防碰撞報警、停止、安全聯鎖，實現安全作業、智能作業。

     實現料場堆取料機無人控制的一體化：人工設定系統任務，系統按照設定的參數自動化堆、取料運行，同時，在特殊情況下，可以隨時通過人工干預參與中控遠程操作臺手動操作，使   系統的兼容性、安全性和完整性達到更高層次。

     zui終無人堆料、無人取料效果達到或超過熟練工人在機上的操作能力、效率，且大幅降低勞動強度和人工成本。